什么是步進電機驅動器？

步進電機驅動是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

當在實際的運行過程中，驅動器發出報錯，那應該怎么去判斷步進電機驅動是好是壞呢？

1、在應用現場有另外一個工作正常的同規格的驅動器時，可以替換正在工作的驅動器，如果工作正常，就可以直接判斷驅動器不良；如果工作不正常，可以判斷發生故障的原因可能是電機、控制信號線或是控制器等。

2、驅動器上電后，驅動器的故障燈是否閃爍，可以根據故障閃爍信息排查故障發生原因；如果沒有發生故障條件，驅動器依然報故障，可以判斷驅動器不良。

3、給驅動器供電，檢查驅動器的電源燈是否正常。如中固維科（DDON）驅動器HD235/HD265上有綠色的電源指示燈，電源正常時，該指示燈應該閃爍，紅色指示燈不亮；當紅色指示燈閃爍時，那就說明驅動器故障或者是有問題出現。

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